Het festival is vernoemd naar de klassieker Footprints (1966) van saxofonist Wayne Shorter, een destijds revolutionaire samensmelting van Afro-Cubaanse ritmes met Amerikaanse jazz. Tijdens het festival worden traditionele en moderne geluiden vermengd met invloeden uit verre windstreken. Het programma volgt de voetsporen die ons van het bekende pad wegleiden, en naar een plek brengen waar avontuurlijke muziek alle ruimte krijgt. Artiesten uit alle hoeken van de wereld reizen af naar Utrecht voor Footprints Festival. Van Engeland, Frankrijk en Polen tot Algerije, Bahrein en India: alle acts verwerken verschillende roots, invloeden en technieken in hun werk, resulterend in prikkelende, dansbare en horizonverbredende muziek.